Der Riesenumzug Ros Beiaard gehört zu den bekanntesten und wohl schönsten seiner Art und geht auf eine Legende aus dem 18. Jahrhundert zurück. Die Sage beschäftigt sich mit der Geschichte der vier Haimoniskinder und dem Riesenpferd Beiaard. Rheinout, der stärkste von vier Brüdern, unterwirft das Riesenpferd in einem langen Kampf. Das Ross Beiaard ertrinkt jedoch nachdem es denkt, die Zuwendung seines Herren verloren zu haben.

Auf dieser Legende beruht der Riesenumzug Ros Beiaard, der von den Bewohnern Dendermondes mit großer Liebe zum Detail gestaltet wird. So werden beispielsweise die Darsteller der vier Haimoniskinder nach sehr strengen Auswahlkriterien bestimmt und es ist für die Einwohner eine große Ehre, einmal im Leben als eine der Hauptfiguren am Umzug teilzunehmen.